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          數控磨床伺服報警維修手記

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          數控磨床伺服報警維修手記

          發布日期:2016-09-22 13:39 來源:http://www.blogthecom.com 點擊:

          數控磨床伺服報警維修手記

          發布日期:2014-07-07 00:00 來源:http://www.shguihuai.com 點擊:90 更多 0

              一臺上世紀九十年末英國進口的數控專用軸雙端卡簧槽磨床,最近一段時間經常出現報警“6006 Servo Drive Not Ready”(伺服系統沒有準備)。

              這臺機床采用西門子810T數控系統,伺服系統采用西門子611A交流模擬伺服系統,驅動部分使用雙軸驅動模塊,帶動X1軸和X2軸兩個伺服電機運行,兩個伺服電機驅動滑臺帶動兩片砂輪對淬火后細長軸兩端的卡簧槽進行磨削。

              出現故障時檢查伺服系統,伺服系統沒有報警燈亮。電源模塊上的使能燈亮,說明電源模塊的使能沒有問題。附圖是伺服系統的連接圖,電源模塊的端子72/73.2連入PLC的輸入I3.2,是伺服系統準備好信號。出現故障時檢查I3.2的狀態為“0”,說明確實是伺服系統沒有準備好。


                       


              因為電源模塊使能信號正常,而伺服準備好信號沒有,首先懷疑電源模塊有問題,更換新的電源模塊,加工100多個零件沒有報警,感覺問題排除了,但又加工二十幾個零件后,又出現這個報警。看樣電源模塊沒有損壞。

             在出現故障報警時,手動操作狀態下移動X1和X2軸,移動X1軸出現報警“1040 DAC-limit”報警,移動X2軸沒有問題,不報警。從這一現象分析,認為是X1軸伺服環節出現問題。

              為了確認是否為驅動模塊出現故障,將X1軸和X2軸伺服電機測速反饋電纜插頭X311和X312交換插接,指令與使能端子排X331和X332對換插接,伺服電機動力電纜插頭X1與X2對換插接,同時也將數控系統測量模塊上的編碼器反饋的X1軸和X2交換插接。這時運行機床,在出現報警時,手動操作狀態下移動X1軸和X2軸,還是X1軸出現1040報警,說明伺服驅動模塊和控制模塊都應該沒有問題。

              思前想后我們認為可能是X1軸伺服電機或者滑臺有問題,將伺服電機護板拆開,為了確認伺服電機動力電纜和測速反饋電纜是否有問題,將X1軸伺服電機動力電纜和測速反饋電纜插頭與X2軸伺服電機的互換,驅動模塊上動力電纜插頭和測速反饋電纜插頭互換,這時運行機床,還是X1軸有問題,說明電纜和電纜插頭都沒有問題。

          將X1軸伺服電機拆下,檢查絲杠和滑臺沒有問題,為X1更換備用伺服電機。這時通電測試,機床不產生故障報警,正常工作了三天,雖然檢測拆下的X1伺服電機沒有發現大的問題,但也認為這個報警已經排除。

              但第四天又開始出現6006報警,雖然不很頻繁,出現故障后還是X1軸手動操作時出現1040報警,看樣問題還是沒有解決,這次還是空歡喜一場,此時已不能再懷疑X1伺服電機了。

              至此維修工作變得糾結了,本人維修西門子810T/M系統多年,感覺對該系統的故障維修很有把握,此時卻有些無所適從、無處下手的感覺,但問題沒有找到,故障還得維修。

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